長安汽車申請停車場建圖專利，提升停車場建圖的效果

2024年1月2日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，重慶長安汽車股份有限公司申請一項(xiàng)名為“停車場建圖方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)“，公開號CN117333577A，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本申請涉及一種停車場建圖方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，停車場建圖方法包括：獲取停車場的至少一個單次庫位觀測數(shù)據(jù)；基于至少一個單次庫位觀測數(shù)據(jù)，建立設(shè)定約束；其中，設(shè)定約束包括第一約束和/或第二約束，第一約束指單次庫位觀測數(shù)據(jù)與至少一個單次庫位觀測數(shù)據(jù)對應(yīng)的全局觀測數(shù)據(jù)中相同庫位之間的約束，第二約束指全局庫位觀測數(shù)據(jù)中相鄰庫位的共享角點(diǎn)之間的約束；基于設(shè)定約束進(jìn)行迭代優(yōu)化處理，以確定停車場的目標(biāo)庫位觀測數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)庫位觀測數(shù)據(jù)確定停車場的停車場地圖。本申請中，可以得到準(zhǔn)確性更好的目標(biāo)庫位觀測數(shù)據(jù)，提升停車場建圖的效果，可以得到準(zhǔn)確性更好地的停車場地圖，為后續(xù)的泊車提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。